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又叫液压捣固机，线路捣固机。该捣固机是一种手持式新型铁路道床石碴捣固机具。特点是小型内燃机通过减震装置与捣固棒直接连接，结构新颖实用，体积小、重量轻、上下道十分方便，尤其适合提速线路利用列车间隙的维修捣固。
NRD-4内燃软轴捣固机的技术参数：
1、内燃机功率 13PS（一个发动机或者5.5PS×2两个发动机）
2、振动次数 3000次/分
3、振幅 1.2mm
4、激振力 4kN
5、主机质量 90㎏
成功的秘诀，在永不改变既定的目的
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