佛山市肯富来通用泵有限公司

 在确定一个控制系统响应质量的测试中，主要是通过观察系统的响应曲线来评价其稳定性的。在系统中如果存在以下一些现象，如非常快的上升时间、非常长的响应时间、大超调率或大衰减率等，系统就有可能存在不稳定性。

肯富来水泵厂在仿真实验的调试过程中发现：量化因子kec和比例因子ku对系统的稳定性起决定性的作用，而量化因子kc在一定的范围内变化时对系统的稳定性影响很小。当时系统便开始出现振荡。Constant是与量化因子ke或比例因子ku相对应的常数，constant值的趋势是随着量化因子ke或比例因子ku取值的增大而减小，在本文涉及到的仿真中这个常数constant值为1.00,所以只要量化因子kec和比例因子ku的取值的乘积不大于这个常数constant,可以确保系统运行的稳定性。

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