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曲臂式升降机有:柴油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。
概述:
曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，先进的一体化的液压电器集成系统。
用途:
曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。
适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。
柴油曲臂式升降机:不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。
拖车曲臂式升降机:可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式:1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。
车载曲臂式升降机:把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。